8V1045.001-2伺服驅(qū)動由上海韋米機電設(shè)備有限公司專業(yè)提供

我公司現(xiàn)貨供應(yīng)博世力士樂（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門子、光洋KOYO，美國ASCO，美國PARKER派克 等系列進口產(chǎn)品 

8V1045.001-2伺服驅(qū)動

特點和技術(shù)性能

● 更小的尺寸。與傳統(tǒng)單軸伺服器（ACOPOS 1045）相比，ACOPOS P3驅(qū)動器的外形尺寸更為緊湊，采用ACOPOS P3三軸伺服器可以節(jié)約69%的安裝空間；

● 更短的掃描周期。三環(huán)調(diào)節(jié)周期50μs，兼具高速和高精度，居世界前列；

● 更安全。多安全功能保證：具有SLS（安全限定速度） 、SLP（安全限定位置）、 STO（安全轉(zhuǎn)矩輸出）等14項safety功能，滿足SIL 3、PL e、Cat 4標準，可以縮短設(shè)備的停／開機時間；

● 高度兼容性。不僅針對B&R產(chǎn)品，更面對大部分國家市場，支持多種接地方式：TN,、TT、 IT和 TN-S，滿足EN 55011、CISPR 11和EN 61800-3制造標準；

● 模塊化。結(jié)合全新產(chǎn)品，模塊化搭建，標準化接口，較大簡化機器設(shè)計，滿足客戶多樣化配置需求，告別傳統(tǒng)控制機柜的臃腫，機器結(jié)構(gòu)輕量化，提高生產(chǎn)力，降低能耗；

● 更多的功能。無編碼器定位、機械彈性補償、變慣量補償、多線圈電機控制等功能。

伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫�，�?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅(qū)動IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動伺服電機。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過高性能的硬件支持，實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機配有高性能的轉(zhuǎn)角測量編碼器，可以較好測量轉(zhuǎn)子的位置與電機的轉(zhuǎn)速。

伺服驅(qū)動器型號