庫比克CUBIC189 1704=4266

        顧名思義，就是一種以空間幾何關系沿 XYZ 方向所形成的立體空間作為工作空間的一種工業(yè)自動化機器人設備。該設備在工業(yè)應用中，可以通過不同的程序進行設定，實現(xiàn)自動控制，形成多用途的操作機。

        主要有 4 大功能模塊構成 ：直線運動單元、驅動單元、控制單元以及末端操作單元。為了降低直角坐標機器人的成本，縮短產品的研發(fā)周期，增加產品的可靠性以及提高產品性能，歐美的許多國家都已經將直角坐標機器人模塊化，而直線運動單元則是模塊化中為典型、心的單元。

        所謂的直線運動單元就是將整個運動元素加之到一個運動整體中，其共包括運動支撐部分 ( 光杠或直線導軌 )、定位體型材部分 ( 各種型號的型材 )、傳動部分 ( 同步帶輪及同步帶或絲桿 ) 以及滑塊運動部分 ( 通過同步帶或絲桿螺母的拉動而隨之運動 )。

        隨著科技的不斷發(fā)展，人們對直角坐標機器人的性能提出高速度、高精度、高可靠性、易操作性和可維修性等更高的要求。

        作為其核心單元，直線運動單元的可靠性、穩(wěn)定性、可操作性以及易維修性等性能更是越來越被科技人員所重視，而直線運動單元性能的提高主要取決于定位體型材部分和運動支撐部分。