產(chǎn)品描述
FANUC 機器人M-10iA的組成
1) FANUC M-10iA 機械部分
- 安裝方式：地裝
- 關節(jié)方式：6 軸關節(jié)型
- 負荷 ： 10公斤
- 運輸方式：利用叉車或吊車
2) R-30iA 控制器部分： 中英文顯示
- 基本配置 ： B型箱體
- 電源輸入： 380V / 3Φ＋E
- Flash ROM 模塊容量： 32MB
- CMOS RAM 模塊容量： 2MB
- USB存儲功能
- CF卡存儲功能
- 機器人控制電纜 7米（非柔性）14米（非柔性）20米（非柔性）
- 7米（柔性）14米（柔性）20米（柔性）30米（柔性）
- 示教盤電纜 10米 或 20米
- 備件 (保險絲， 后備電池)
3) 軟件
- 基本字庫： 中英文
- 焊接專用軟件（ARC Tool）
- M-10iA機器人控制軟件
- 數(shù)字伺服功能
- 操作指令功能
- 位置寄存器功能
- 時間計數(shù)器功能
- 外部程序選擇功能
- TCP 自動設定功能
- 高靈敏度防碰撞檢測功能
- CC-Link Interface （選配）
- DeviceNet Master interface（選配）
- 焊縫起始點尋找（選配）
- 焊縫跟蹤（選配）
- 多層多道焊（選配）
4) 手冊
- 焊接專用軟件操作和設置手冊 （中文或英文一冊）
- M-10iA的機械維修手冊 （中文或英文一冊）
R-30iA 控制器維修手冊 （中文或英文一冊） 機器人型號 Robot model M-10iA 軸數(shù) Coolled axes 6 axes 運動半徑 Max. reach 1420mm 有效運動范圍 Stroke 1066mm 負載 Max. load capacity at wrist 10kg 運動范圍 Motion range J1 5.93rad (340deg) J2 4.36rad (250deg) J3 7.76rad (445deg) J4 6.63rad (380deg) J5 6.63rad (380deg) J6 12.57rad (720deg) 運動速度 Max. speed J1 3.67rad/s (210deg/s) J2 3.32rad/s (190deg/s) J3 3.67rad/s (210deg/s) J4 6.98rad/s (400deg/s) J5 6.98rad/s (400deg/s) J6 10.47rad/s (600deg/s) 重復精度 Repeatability ±0.08mm 機械本體重量 Mechanical unit mass 130kg
上海偉晟自動化焊接技術有限公司座落于上海市金山朱涇工業(yè)園區(qū)南區(qū)，距離虹橋大樞紐30分鐘車程，離G1501高速（原A30）亭楓公路出口1.5公里，交通便利。充分利用人才優(yōu)勢及自動化焊接行業(yè)資源，致力于焊接技術革新，集焊接工藝、焊接工裝夾具、數(shù)字化焊機、機器人于一體的系統(tǒng)集成，屬焊接行業(yè)高科技含量的現(xiàn)代化技術型企業(yè)。 我們的業(yè)務范圍： ◆提供機器人自動化焊接切割解決方案及系統(tǒng)集成設備_主要產(chǎn)品有：焊接機器人，機器人焊接， 發(fā)那科機器人，弧焊機器人，焊接變位機，夾具，機器人焊接工作站及自動焊接機器人生產(chǎn)線。 ◆提供高等的全數(shù)字化焊機_主要產(chǎn)品有：鋁焊機，銅焊機，脈沖MIG鋁焊機，自動送絲鋁焊機， 自動銅焊機，自動鋁焊機，雙脈沖焊機，不銹鋼焊接，鋁焊接，銅焊接。 ◆為世界各國的機器人公司在中國的服務機構，提供弧焊機器人的數(shù)字化焊機配套_主要產(chǎn)品有： 機器人焊機，機器人MAG/MIG焊機，機器人TIG焊機，機器人脈沖MAG/ MIG/TIG焊機。 ◆提供焊接機器人編程技術培訓_主要培訓項目有：發(fā)那科機器人示教編程，日本發(fā)那科機器人 模仿技術，工業(yè)機器人離線編程技術。 ◆提供機器人焊槍及易損件_主要產(chǎn)品有：機器人MAG焊槍，機器人TIG焊槍，發(fā)那科FANUC焊槍， 機器人中空腕焊槍，歐式焊槍，日式焊槍，工業(yè)機器人防撞器，焊接導電嘴等自動機器人焊接 焊槍易損件。