產(chǎn)品介紹

   機(jī)器人碼垛裝置為成套設(shè)備，設(shè)計(jì)有腳錠輸送裝置、前線鋁錠檢測(cè)開關(guān)、后線碼垛檢測(cè)開關(guān)、后線輸送控制開關(guān)，由PLC控制機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，完成腳錠自動(dòng)抓取、鋁錠自動(dòng)碼垛

應(yīng)用范圍

     應(yīng)用于鋁鉛鋅等有色金屬鑄錠生產(chǎn)線、一般物料搬運(yùn)碼垛等

性能指標(biāo)

機(jī)器人碼垛裝置代替現(xiàn)有工人手動(dòng)、半自動(dòng)的碼垛，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動(dòng)抓取腳錠、鋁錠進(jìn)行碼垛的功能，解放了工人在高溫環(huán)境下的作業(yè)，節(jié)省人工成本。

采用機(jī)器人自動(dòng)碼垛，提高了碼垛速度，加快了生產(chǎn)線的整體速度，改善了碼垛的整齊美觀性。

1.抓手有效尺寸：長700×張開800mm

2.回轉(zhuǎn)速度可調(diào)一個(gè)周期：3.5秒～5.0秒

3.適用鋁錠重量：6±1kg/條

4.碼錠高度：600mm  (碼錠層數(shù)可設(shè)定)

5.機(jī)械手回轉(zhuǎn)角度：360度自由設(shè)定

6.碼垛速度：約3-5層/分鐘

7.可根據(jù)用戶需求定制

產(chǎn)品特性

碼垛機(jī)器人可選用川崎、安川、ABB等進(jìn)口或國產(chǎn)品牌機(jī)器人，PLC選用西門子模塊，整套裝置碼垛速度快，性能穩(wěn)定。

主要技術(shù)功能如下：

1.  自動(dòng)抓取鋁錠，并疊放到規(guī)定位置（也可以是輸送線或晾錠線）。

2.  在裝置中預(yù)置多個(gè)碼垛層數(shù)，便于澆鑄工序鋁錠包層數(shù)的設(shè)置。

3.  裝置設(shè)置臨時(shí)放置點(diǎn)，當(dāng)輸送線有故障時(shí)可以放到臨時(shí)放置點(diǎn)連續(xù)生產(chǎn)。

4.  碼垛機(jī)器人每次旋轉(zhuǎn)90度，分別為0度、90 度、180 度、270 度（或者0度、90度均可），保證了整個(gè)捆包四個(gè)角的平整。

5.  每層為7條鋁錠（即每次抓取7條鋁錠），總重量不超過50Kg。

6.  裝置設(shè)置暫停功能，有異常情況時(shí)工人可隨時(shí)暫停，排除異常后直接按啟動(dòng)，機(jī)器人繼續(xù)上次未完成的碼垛過程。

7.  裝置急停后可直接啟動(dòng)重新碼垛，非常大程度減少故障后需人工干預(yù)的機(jī)會(huì)。

8.  裝置設(shè)計(jì)完善、故障代碼齊全，方便故障判定和排除。