機(jī)器人自動(dòng)疊錠系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了鑄錠線鋁錠的機(jī)器人自動(dòng)疊錠控制。
機(jī)器人自動(dòng)疊錠系統(tǒng)為成套設(shè)備，系統(tǒng)設(shè)計(jì)有腳錠輸送及定位裝置、前線鋁錠檢測(cè)開(kāi)關(guān)、后線碼垛檢測(cè)開(kāi)關(guān)、后線輸送控制開(kāi)關(guān)，通過(guò)PLC和機(jī)器人的控制系統(tǒng)集成，成腳錠自動(dòng)抓取、鋁錠自動(dòng)疊錠、自動(dòng)移包等功能。
應(yīng)用領(lǐng)域
應(yīng)用于鑄鋁行業(yè)的鋁錠生產(chǎn)線等其他堆垛領(lǐng)域。

性能指標(biāo)
機(jī)器人自動(dòng)疊錠系統(tǒng)代替現(xiàn)有工人手動(dòng)、半自動(dòng)的碼垛，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動(dòng)抓取腳錠、鋁錠進(jìn)行碼垛的功能，解放了工人在高溫環(huán)境下的作業(yè)，節(jié)省了一個(gè)工人。
采用機(jī)器人自動(dòng)疊錠，即提高了碼垛速度，加快了生產(chǎn)線的整體速度；也改善了碼垛的整齊美觀性。
1．抓手有效尺寸：長(zhǎng)700mm張開(kāi)800mm。
2．回轉(zhuǎn)速度可調(diào)一個(gè)周期:3.5秒～5.0秒。
3．適用鋁錠重量：5.5-7.5kg/條。
4．碼錠高度：800mm (碼錠層數(shù)可根據(jù)客戶需要定制)。
5．機(jī)械手回轉(zhuǎn)角度：360度自由設(shè)定。
6．疊錠速度：約3-5層/分鐘
產(chǎn)品特性
疊錠機(jī)器人選用安川、ABB機(jī)器人，PLC選用西門(mén)子模塊，整套系統(tǒng)疊錠速度快，性能穩(wěn)定。
主要技術(shù)功能如下：
1. 自動(dòng)抓取兩條落錠線的鋁錠，并疊放到規(guī)定位置（也可以是輸送線或涼錠輸送線）。
2. 在系統(tǒng)中預(yù)置多個(gè)疊錠層數(shù)，便于澆鑄工序鋁錠包層數(shù)的設(shè)置。
3. 系統(tǒng)設(shè)置臨時(shí)放置點(diǎn)，當(dāng)輸送線有故障時(shí)可以放到臨時(shí)放置點(diǎn)連續(xù)生產(chǎn)。
4. 疊錠機(jī)器人每次旋轉(zhuǎn)90度，分別為0度、90 度、180 度、270 度（或者0度、90度均可），保證了整個(gè)捆包四個(gè)角的平整。
5. 包跺每層為7條鋁錠（也可非標(biāo)定制），總重量根據(jù)客戶需求定制
6. 系統(tǒng)設(shè)置暫停功能，有異常情況時(shí)工人可隨時(shí)暫停，排除異常后直接按啟動(dòng)，機(jī)器人繼續(xù)上次未完成的疊錠過(guò)程。
7. 系統(tǒng)急停后可直接啟動(dòng)重新碼垛，減少故障后需人工干預(yù)的機(jī)會(huì)。
8. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)完善、故障代碼齊全，方便故障判定和排除。