產品描述
六軸力傳感器的使用方法
六軸力傳感器即是通常說的六軸傳感器(由三軸加速器與三軸螺旋儀組成),它的使用主要是靠三軸加速器XYZ完成:
(1)三軸加速器首先檢測橫向加速,再檢測角度旋轉和平衡。
(2)三軸加速器就是感應XYZ(立體空間三個方向,前后左右上下)軸向上的加速,比如突然把psp2往前推,psp2就知道你是在向前加速了,從而實現(xiàn)類似賽車加速的操作。
(3)三軸陀螺儀是分別感應Roll(左右傾斜)、Pitch(前后傾斜)、Yaw(左右搖擺)的全部動態(tài)信息。
六軸力傳感器的使用方法
六維力傳感器的標定均在假設傳感器系統(tǒng)為線性系統(tǒng)的情況下進行,即傳感器靜態(tài)數(shù)學模型滿足
F=CV
其中,V是六維力傳感器輸出的6路原始信息(列信息,單位是V),F是經(jīng)過計算的6路力信息(列信息,力的單位是KN,力矩的單位是KNm)。
傳感器靜態(tài)標定的實質就是利用施加在六維力傳感器上的廣義力矢量組F和通過數(shù)據(jù)采集上采樣得到的傳感器6個輸出信號矢量組V求出標定矩陣C,傳感器的輸出信號是一個6路電壓信號組成的矢量。如果不考慮傳感器的非線性因素的影響,只要給傳感器施加6個線性無關的力矢量,并測得對應6個力矢量的傳感器的輸出電壓信號矢量V,就可以得到一個解C。

鎮(zhèn)江嘉倍信息技術有限公司主要面向中國用戶提供各式傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、實驗室裝備、軟件及一站式交鑰匙解決方案。
公司下設兩個個事業(yè)部:儀器儀表事業(yè)部、測控系統(tǒng)事業(yè)部。儀器儀表事業(yè)部主營各類國內外傳感器和實驗室設備。傳感器類型涵蓋力、壓力、加速度、位移、液位、溫濕度等。測控系統(tǒng)事業(yè)部可為客戶提供定制的數(shù)據(jù)采集和測控系統(tǒng),并且代理國外碰撞測試假人、假人標定系統(tǒng)、整車牽引系統(tǒng)、模擬臺車系統(tǒng)、行人保護測試系統(tǒng)、碰撞測試燈光系統(tǒng)、氣囊測試系統(tǒng)、高速攝影設備、主動測試系統(tǒng)等。我們主要服務于以下行業(yè):
? 汽車測試
? 船舶測試
? 工程機械
? 塑料機械
? 交通科技
經(jīng)過多年的發(fā)展,鎮(zhèn)江嘉倍匯集了一批在測試測量領域有豐富實踐經(jīng)驗的工程師,為客戶提供售前、售后服務。公司總部設立在江蘇鎮(zhèn)江,同時在天津設立了辦事處,并且在香港成立了分公司以服務于中國用戶。
公司經(jīng)常與國外供應商進行技術交流,多次派遣員工去國外培訓學習以更好的為客戶提供售后支持。售后中心常年備有易損易耗配件和備用產品,確保及時的技術服務支持。
嘉倍提出“sensor-system-service”為導向的產品和服務架構,始終堅持“客戶優(yōu)先、服務至上”的企業(yè)理念,發(fā)揮團隊成員的潛在能力,為中國的測試測量領域添磚加瓦,同時實現(xiàn)企業(yè)和個人的價值。