產(chǎn)品描述
SIN-IMU-002D/003D是一款完全國產(chǎn)化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于的導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用完全國產(chǎn)化的MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅(jiān)固性，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿態(tài)信息。 SIN-IMU-002D/003D具有寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動(dòng)、精度高等特點(diǎn)。它可廣泛用于制導(dǎo)與控制、工程裝備控制、平臺(tái)穩(wěn)定、管道機(jī)器人、水下航行器等系統(tǒng)。
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性能指標(biāo) |
SIN-IMU-002D |
SIN-IMU-003D |
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激活時(shí)間（s） |
≤1 |
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陀螺儀 |
量程（deg/s） |
±100-10800（可定制） |
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零偏（deg/s） |
≤±0.1(在450°/s) |
≤±0.1(在450°/s) |
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零偏穩(wěn)定性（deg/h） |
≤0.5 |
≤0.2 |
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零偏重復(fù)性（deg/s） |
≤0.05 |
≤0.02 |
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非線性（%） |
≤500 |
≤300 |
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加速度計(jì) |
量程（g） |
±50（可定制） |
±50（可定制） |
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零偏（mg） |
≤5 |
≤3 |
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零偏穩(wěn)定性（mg） |
≤0.5 |
≤0.1 |
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零偏重復(fù)性（mg） |
≤3 |
≤1 |
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可靠性（（Kh MTBF）） |
10 |
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接口特性 |
電源（V） |
DC9-36 |
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功耗（W @5V DC） |
≤0.8 |
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電氣接口 |
數(shù)字RS422 |
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數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） |
200 （Hz@460800） |
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使用環(huán)境 |
工作溫度（°C） |
-40~ 70 |
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存儲(chǔ)溫度（°C） |
-55~ 85 |
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振動(dòng)（g @ 20~2000 Hz） |
6 |
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沖擊（g , 0.5 ms, 1/2 Sine） |
12000 |
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物理特性 |
尺寸（mm） |
40×40×26.7mm |
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重量（g） |
≤100 |
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西安正弦波測(cè)控技術(shù)有限公司成立于2017年，公司專業(yè)從事慣性器件導(dǎo)航產(chǎn)品的研 制、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)和技 術(shù)推廣工作，主要涉及的產(chǎn)品種類有陀螺儀、加速度計(jì)、傾角傳感 器、電子羅盤、慣性導(dǎo)航與 測(cè)量系統(tǒng)、GNSS 導(dǎo)航系統(tǒng)，汽車動(dòng)態(tài)測(cè)試，雷達(dá)監(jiān)測(cè)與導(dǎo)航系 統(tǒng)，無人自主駕駛系統(tǒng)， 測(cè)量測(cè)繪、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、石油測(cè)斜儀系統(tǒng)、電壓/電流互感器等精 密器件，可全方位為用戶 提供定位、定向、測(cè)姿、伺服、導(dǎo)航的解決方案和高性價(jià)比產(chǎn)品。以慣性測(cè)量定位技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合多種傳感器的優(yōu)點(diǎn)，通過獨(dú)創(chuàng)的數(shù)據(jù)處理算法和 先進(jìn)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，相繼開發(fā)出光纖陀螺儀、傾角傳感器、電子羅盤、光纖尋北儀、慣性測(cè) 量單元、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS 導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗/GPS 定位定向系統(tǒng)、垂直陀螺、姿態(tài)方位參考系統(tǒng)、石油測(cè)斜儀系統(tǒng)、電壓/電流互感器等產(chǎn)品。