產(chǎn)品描述
一 產(chǎn)品介紹：
該系統(tǒng)為了合理整合慣導\飛控系統(tǒng)的各種硬件資源，優(yōu)化慣導\飛控系統(tǒng)總體設(shè)計工作，降低產(chǎn)品成本、體積和重量，提高制導/控制系統(tǒng)的可靠性，我公司對飛行器慣導\飛控系統(tǒng)進行了一體化、集成化和模塊化的設(shè)計。
一體化設(shè)計指在一個板卡上同時完成導航功能、舵機控制、發(fā)動機控制、電源管理，同時為用戶提供飛行控制模型的軟硬件開發(fā)平臺，便于用戶開展控制模型核心技術(shù)開發(fā)。
二 硬件架構(gòu)
GNSS/INS系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)采用兩個獨立CPU實現(xiàn)。GNSS/INS系統(tǒng)是一個獨立的系統(tǒng)，向控制系統(tǒng)提供ms級解算的速度、位置、姿態(tài)信息，以及陀螺、加速度計和接收機數(shù)據(jù)。
GNSS/INS系統(tǒng)集成陀螺儀、加速度計、磁強計、氣壓傳感器、動壓傳感器等，集成小型化單頻接收機。支持外接雙天線定向、RTK定位系統(tǒng)。支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）
控制系統(tǒng)CPU選用主流處理器，提供底層驅(qū)動程序，包括接收INS系統(tǒng)數(shù)據(jù)，SBUS接口數(shù)據(jù)解析，異步串口收發(fā)數(shù)據(jù)，PWM輸出，ADC數(shù)據(jù)采集，SPI、I2C、GPIO
三 慣導、飛控資源表
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傳感器模塊 |
飛行管理及接口控制模塊 |
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完成機載數(shù)據(jù)的采集 |
飛控指令解算、導航指令解算 |
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集成姿態(tài)解算傳感器 |
完成與外設(shè)通信 |
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集成氣壓高度傳感器 |
輸出舵機控制指令 |
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集成GPS接收傳感器 |
采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速 |
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集成空速采集傳感器 |
采集接收機指令 |
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集成地磁傳感器 |
輸出載荷控制指令 |
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集成備份IMU |
機載數(shù)據(jù)記錄 |
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集成數(shù)據(jù)鏈 |
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擴展SDRAM |
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飛控性能指標 |
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電源（鋰電池） |
3S～8S |
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低配版處理器： |
Cortex®-M4內(nèi)核，主頻180MHz |
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內(nèi)存 |
Flash 2MB、SRAM 256 4KB |
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高配版處理器 |
Cortex®-M7內(nèi)核，主頻400MHz |
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內(nèi)存 |
片內(nèi)Flash 2MB、SRAM 512 16KB 片外擴SDRAM 256Mb |
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組合導航性能指標（標稱值） |
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航向精度（磁） |
2°(rms) |
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航向精度（L1/B1單點） |
1°(rms) |
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姿態(tài)精度 |
0.5°(rms) |
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地磁傳感器 |
±8G |
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靜壓傳感器 |
103.35Kpa,高度分辨率0.1m |
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動壓傳感器 |
13.78Kpa,支持540Km/h |
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集成SDRAM |
64M |
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集成TF卡 |
32G |
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陀螺 |
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量程 |
±1000°/s(可定制) |
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零偏穩(wěn)定性 |
10°/h （常溫，阿倫方差） |
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非線性 |
0.1% |
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帶寬 |
50Hz~200Hz |
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加速度計 |
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量程 |
±2-±40g |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤5mg |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤5mg |
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非線性 |
0.1% |
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接收機 |
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工作模式 |
BD2 B1 / GPS L1 |
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更新頻率 |
4Hz |
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冷啟動 |
60s |
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熱啟動 |
10s |
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位置精度 |
2.5m(rms) |
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速度精度 |
0.15m/s(rms) |
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電臺 |
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發(fā)射頻率 |
902-928MHZ |
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發(fā)射功率 |
1W |
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傳輸距離 |
>30Km |
西安正弦波測控技術(shù)有限公司成立于2017年，公司專業(yè)從事慣性器件導航產(chǎn)品的研 制、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)和技 術(shù)推廣工作，主要涉及的產(chǎn)品種類有陀螺儀、加速度計、傾角傳感 器、電子羅盤、慣性導航與 測量系統(tǒng)、GNSS 導航系統(tǒng)，汽車動態(tài)測試，雷達監(jiān)測與導航系 統(tǒng)，無人自主駕駛系統(tǒng)， 測量測繪、組合導航系統(tǒng)、石油測斜儀系統(tǒng)、電壓/電流互感器等精 密器件，可全方位為用戶 提供定位、定向、測姿、伺服、導航的解決方案和高性價比產(chǎn)品。以慣性測量定位技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合多種傳感器的優(yōu)點，通過獨創(chuàng)的數(shù)據(jù)處理算法和 先進的系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗，相繼開發(fā)出光纖陀螺儀、傾角傳感器、電子羅盤、光纖尋北儀、慣性測 量單元、組合導航系統(tǒng)、GNSS 導航系統(tǒng)、北斗/GPS 定位定向系統(tǒng)、垂直陀螺、姿態(tài)方位參考系統(tǒng)、石油測斜儀系統(tǒng)、電壓/電流互感器等產(chǎn)品。