產(chǎn)品描述
產(chǎn)品特點：
低成本、高性價比
組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等模式
快速對準(zhǔn)、快速響應(yīng)、快速收斂
高帶寬、400Hz姿態(tài)更新率
支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）
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組合導(dǎo)航性能指標(biāo)（標(biāo)稱值） |
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航向精度（磁） |
1°(rms) |
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航向精度（L1/B1單點） |
0.5°(rms) |
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姿態(tài)精度 |
0.3°(rms) |
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陀螺 |
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量程 |
±300°/s(可定制) |
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零偏穩(wěn)定性 |
10°/h （常溫，阿倫方差） |
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非線性 |
0.05% |
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帶寬 |
50Hz~200Hz |
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加速度計 |
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量程 |
±2-±20g |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤5mg |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤5mg |
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非線性 |
0.05% |
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接收機 |
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工作模式 |
BD2 B1 / GPS L1 |
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冷啟動 |
60s |
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熱啟動 |
10s |
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位置精度 |
5m(rms) |
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速度精度 |
0.15m/s(rms) |
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電氣/機械接口 |
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電源 |
9V~30V |
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功率 |
<2.5W |
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啟動時間 |
3s |
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通信接口 |
RS-422/RS-232/TTL |
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更新率 |
100Hz～400Hz(IMU),姿態(tài)100Hz |
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外形尺寸(不含安裝耳) |
50mm×51.5mm×30mm |
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安裝尺寸（含安裝耳） |
63mm×61.1mm×30mm |
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重量（g） |
<100g |
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使用環(huán)境 |
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工作溫度 |
-40℃～80℃ |
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振動 |
6.06g(rms) |
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沖擊 |
9g/11ms; 1000g/1ms |
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姿態(tài)精度 |
0.3°(rms) |
西安正弦波測控技術(shù)有限公司成立于2017年，公司專業(yè)從事慣性器件導(dǎo)航產(chǎn)品的研 制、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)和技 術(shù)推廣工作，主要涉及的產(chǎn)品種類有陀螺儀、加速度計、傾角傳感 器、電子羅盤、慣性導(dǎo)航與 測量系統(tǒng)、GNSS 導(dǎo)航系統(tǒng)，汽車動態(tài)測試，雷達(dá)監(jiān)測與導(dǎo)航系 統(tǒng)，無人自主駕駛系統(tǒng)， 測量測繪、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、石油測斜儀系統(tǒng)、電壓/電流互感器等精 密器件，可全方位為用戶 提供定位、定向、測姿、伺服、導(dǎo)航的解決方案和高性價比產(chǎn)品。以慣性測量定位技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合多種傳感器的優(yōu)點，通過獨創(chuàng)的數(shù)據(jù)處理算法和 先進的系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗，相繼開發(fā)出光纖陀螺儀、傾角傳感器、電子羅盤、光纖尋北儀、慣性測 量單元、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS 導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗/GPS 定位定向系統(tǒng)、垂直陀螺、姿態(tài)方位參考系統(tǒng)、石油測斜儀系統(tǒng)、電壓/電流互感器等產(chǎn)品。