產(chǎn)品描述
GPS/BD雙模
組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
支持動(dòng)態(tài)快速對準(zhǔn)
高帶寬、400Hz組合模式數(shù)據(jù)更新率
對外接口：1路SPI和1路UART
支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）
完全兼容國外某款10自由度慣性測量系統(tǒng)
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參數(shù) |
測試條件 |
小值 |
典型值 |
較好值 |
單位 |
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陀螺儀 |
測量范圍 |
±400 |
±450 |
— |
deg/s |
|
|
零偏穩(wěn)定性 |
Allan方差 |
— |
2 |
— |
deg /h |
|
|
隨機(jī)游走 |
— |
0.1 |
— |
deg /√h |
||
|
零偏重復(fù)性 |
全溫范圍 −40°C ≤ TA ≤ 85°C |
0.2 |
deg/s |
|||
|
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 |
全溫范圍 −40°C ≤ TA ≤ 85°C |
0.2 |
1 |
% |
||
|
標(biāo)度因數(shù)非線性 |
FS=450 º/s |
0.1 |
0.2 |
%FS |
||
|
帶寬 |
400 |
Hz |
||||
|
加速度計(jì) |
量程 |
±6 |
±18 |
g |
||
|
零偏穩(wěn)定性 |
0.1 |
mg |
||||
|
隨機(jī)游走 |
0.02 |
0.02 |
m/s/√h |
|||
|
零偏重復(fù)性 |
全溫范圍 −40°C ≤ TA ≤ 85°C |
±5 |
mg |
|||
|
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 |
全溫范圍 −40°C ≤ TA ≤ 85°C |
0.5 |
1 |
% |
||
|
標(biāo)度因數(shù)非線性 |
0.1 FS=6g |
0.2 FS=18g |
%FS |
|||
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帶寬 |
200 |
Hz 3dB |
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磁力計(jì) |
動(dòng)態(tài)測量范圍 |
±2.5
|
gauss |
|||
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分辨率 |
120 |
uGauss |
||||
|
噪聲密度 |
50 |
uGauss |
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|
帶寬 |
200 |
Hz |
||||
|
氣壓計(jì) |
壓力范圍 |
450 |
mbar |
|||
|
分辨率 |
0.1 |
mbar |
||||
|
測量精度 |
1.5 |
mbar |
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基于外部 GNSS的 慣性**** 組合導(dǎo)航 精度 |
航向精度 |
單GNSS，需機(jī)動(dòng)，RMS |
1.0 |
º |
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俯仰、滾動(dòng)精度 |
GNSS有效，RMS |
0.3 |
º |
|||
|
GNSS無效，不限時(shí)間，RMS |
2 |
º |
||||
|
位置精度 |
GNSS有效，單點(diǎn)L1/L2，RMS |
1.5 |
m |
|||
|
速度精度 |
GNSS有效，單點(diǎn)L1/L2，RMS |
0.15 |
m/s |
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通訊接口 |
1路SPI |
波特率 |
15 |
MHz |
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|
1路UART |
波特率 |
9.6 |
230.4 |
921.6 |
Kbps |
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電氣特性 |
電壓 |
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
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|
功耗 |
1.5 |
W |
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|
紋波 |
P-P |
100 |
mV |
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結(jié)構(gòu)特性 |
尺寸 |
44×47×14 |
mm |
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重量 |
g |
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使用環(huán)境 |
工作溫度 |
-40 |
75 |
℃ |
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|
存儲溫度 |
-45 |
85 |
℃ |
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振動(dòng) |
10~2000Hz，3g |
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沖擊 |
30g，11ms |
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過載 |
(Half-sine 0.5msec) |
1000 |
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可靠性 |
MTBF |
20000 |
h |
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|
連續(xù)工作時(shí)間 |
120 |
h |
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西安正弦波測控技術(shù)有限公司成立于2017年，公司專業(yè)從事慣性器件導(dǎo)航產(chǎn)品的研 制、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)和技 術(shù)推廣工作，主要涉及的產(chǎn)品種類有陀螺儀、加速度計(jì)、傾角傳感 器、電子羅盤、慣性導(dǎo)航與 測量系統(tǒng)、GNSS 導(dǎo)航系統(tǒng)，汽車動(dòng)態(tài)測試，雷達(dá)監(jiān)測與導(dǎo)航系 統(tǒng)，無人自主駕駛系統(tǒng)， 測量測繪、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、石油測斜儀系統(tǒng)、電壓/電流互感器等精 密器件，可全方位為用戶 提供定位、定向、測姿、伺服、導(dǎo)航的解決方案和高性價(jià)比產(chǎn)品。以慣性測量定位技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合多種傳感器的優(yōu)點(diǎn)，通過獨(dú)創(chuàng)的數(shù)據(jù)處理算法和 先進(jìn)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，相繼開發(fā)出光纖陀螺儀、傾角傳感器、電子羅盤、光纖尋北儀、慣性測 量單元、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS 導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗/GPS 定位定向系統(tǒng)、垂直陀螺、姿態(tài)方位參考系統(tǒng)、石油測斜儀系統(tǒng)、電壓/電流互感器等產(chǎn)品。